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　　　　在汉滨区的防洪纪念馆里，关于汉江过去的记忆依然鲜活。展厅里陈列的老照片和救灾设备，记录着几十年前汉江洪水泛滥的苦难历史。如今，随着河湖治理的持续推进、河湖长制的实施，往日的“洪患”已化作了平稳流淌的幸福之水。

在畅通南北经济循环方面，工程将南方地区的水资源优势转化为北方地区的发展优势，北方重要经济发展区、粮食主产区、能源基地生产的商品、粮食、能源等产品通过交通网、电网输送到全国各地，促进各类生产要素在我国南北方的优化配置。中线工程已为雄安新区实施引江供水超1.6亿立方米，满足了雄安新区建设期的用水需求，助力京津冀协同发展、雄安新区建设等重大国家战略的实施。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。