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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　专家建议加强预付式消费管理的顶层制度建设，加快制定预付式消费专门行政法规，将全部预付式消费统一纳入监管。围绕备案准入、资金监管、信用约束、行为规范、争议解决等各环节，健全预付式消费基本规则，在事前、事中、事后各环节全面规范预付式经营活动，细化经营者义务和法律责任。通过立法进一步明确职责分工，落实行业主管部门、属地政府监管职责，形成治理合力。