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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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中国中医科学院广安门医院的“治未病科”，开设了中医五音疗法专题门诊，运用中医五音疗法预防和治疗疾病。该科副主任医师吕品接受中青报·中青网记者采访时说，五音作为一种治疗方法，最初出现在《黄帝内经》里，其原理为：五音对应五脏六腑，通过五音调节五脏六腑的功能，让其恢复到正常功能。
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