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目前,已多次发现西汉纸张的遗存,居延、敦煌、放马滩等地所见的纸还带有文字或地图,显然是用于书写。不过,在东晋末年之前,简牍仍然是主要书写载体。《初学记》卷21“纸七”录《桓玄伪事》称:“古无纸故用简,非主于敬也。今诸用简者,皆以黄纸代之。”这是纸张取代简牍成为官方书写载体的标志。
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他的想法总能给同学和老师带来惊喜和启发。王兴兴从读研究生一年级开始,就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段非常艰难,技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计,因为在当时,国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案。
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