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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2024年10月11日，据新华社消息，日前，国务院办公厅转发中国证监会等部门《关于加强监管防范风险促进期货市场高质量发展的意见》（下称《意见》）。《意见》中也指出，强化高频交易全过程监管，规范期货交易所和期货公司的手续费减收行为，取消对高频交易的手续费减收。

　　　　汉水源村作为汉江的发源地，村民深知肩负着“一泓清水永续北上”的责任，保护水源的意识早已贯穿村民的日常生活。汉水源村党支部书记、村级河长王光俊说，“现在村里保护水源已是一种习惯、一种自觉，人人都参与进来。”禁伐、禁牧、改造厕所、退耕还林……这些年来，宁强县采取了一系列生态环保措施，只为确保“第一滴水”干净纯净。