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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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沉淀井又深又黑，墙壁潮湿斑驳，狭窄的空间压得人喘不过气。陈遥左脚踩、右脚探，确保每一步都踩实，慢慢地从10节湿滑冰冷的爬梯爬下去。春寒料峭，沉淀井内部的气温逼近0摄氏度，下到井底，从出水口涌入的寒风带起了一阵阵腥臭味，给他来了一个结实的“下马威”。双脚刚试探着在井底踩稳，淤积物腐败产生的一个个黑色气泡就“咕嘟咕嘟”争抢着蹿上水面，臭味随之扑面而来，尽管戴着防毒面具，也令人头晕反胃。
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