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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

与普通光源相比，微波激射器和激光器的辐射能量集中在极窄的频率范围内。因此，这两项发明可视为通过受激辐射实现了电磁波在频率空间的局域化。受激辐射还可用于在时间、动量和空间维度上局域化电磁波。通过在这些维度上对电磁波进行局域化，激光光源能够实现极其稳定的频率振荡、超短的脉冲、高度的方向性和极小的模式体积，这使我们能精确测量时间、观察快速运动、远距离传输信息和能量、实现设备小型化，并获得更高的成像分辨率。

　　　　论文第一作者、中国农业科学院农业资源与农业区划研究所研究员刘云鹏告诉记者，团队使用了一系列经过改造的、不致病的细菌来模拟病原菌的攻击。研究发现，这些“温和”的细菌也能激起植物的“呼救”反应，使其成功“招募”到大量的根际益生菌。这种诱导效果甚至可以持续数个种植周期，为植物提供持久保护。