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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　在陈晓卿看来，平淡、无聊的生活，需要一些有味的故事。这就像香料能带给食物的功效一样。“我们天天吃米饭，能吃饱，能维持生命，但是我们能不能让生活再多姿多彩一点？于是往里面掺一点树叶，有一点味；我们再把一些果子磨碎了放到里面，味道可能更好一些……”香料的存在，让生活变得多姿多彩了一些。