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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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4月27日，《微暗之火》作为优酷白夜剧场首部剧集正式上线。《微暗之火》中的“清水镇”取景自江西婺源，包括汪口景区、篁岭镇、秋口镇等多个乡镇、景区。据了解，五一期间婺源县共接待游客约57万人次，同比增长10.5%;其中，篁岭景区游客接待量9.5万人，同比增长12.4%。在《微暗之火》中，童瑶饰演的女主南雅的家，便取景自篁岭景区。
港奥宝典图库在保护类型方面，遗产保护正在从重视“静态遗产”的保护转向同时重视“动态遗产”和“活态遗产”保护。比如2024年列入世界遗产名录的北京中轴线就是“活态遗产”，它构建起现代都市与历史空间巧妙融合的城市景观，既承载了中华文明精神内核，又能触摸到人间烟火。
