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　　　　据悉，本研究由来自广州大学、中国科学院、同济大学、宾夕法尼亚州立大学以及加利福尼亚大学伯克利分校等机构的国际科学家团队共同完成，广州大学博士生李鉴辉和刘海教授为共同第一作者，刘海、Michael Manga和方广有担任通讯作者。研究得到了中国国家航天局、中国首次火星探测任务（天问一号）团队的支持，同时也获得了中国国家自然科学基金和广东省基础与应用基础研究基金的资助。

“以和为贵”源出《论语》，《论语·学而》载：“有子曰：‘礼之用，和为贵。先王之道，斯为美，小大由之。’”礼的作用，贵在能够和顺，“和”本是就礼而言的，但又讲“小大由之”，即无论小事、大事都可以这样来实行，这就为从专言礼到泛言其他提供了阐释空间。脱离《论语》的语境，“以和为贵”就是“贵和”，后世更多地将“和”的对象引向人际关系，从而将“贵和”的对象固化和世俗化。实际上，“贵和”的对象并不限于人际关系，中国人的审美活动、文学创作、文学批评，也多打上“贵和”的烙印。

　　　　此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。