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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

在地质历史时期，由于地月引力产生的潮汐作用使得地球自转减速现象一直存在。但是地质历史时期地球自转减速的变化是否和现今一样？针对这一科学问题，该研究团队联合法国天文学家雅克·拉斯卡尔团队以及来自德国、爱尔兰的地质学家，对全球地质记录进行深入分析和计算，获得了过去7亿年至2亿年前的地球自转周期、地球一天的时长，以及地球与月球之间的距离。

　　　　丁河有山，名曰翠屏山，山下有河，名曰丁河（古名九湾河）。翠屏山上有一空地，即为哪吒行宫遗址，虽经千年风雨，古建筑遗迹仍然清晰可辨。据当地老人介绍，行宫为砖木结构，内有一米多高的神座，置有一尊哪吒彩绘泥胎坐像。历来香火旺盛，可惜抗日战争时毁于日军的炮火之中。现遗址上仅存一间小庙和一座“西周中坛元帅神庙遗址”石碑。