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　　　　喜剧，从剧本、排练，到演出，一组组行动、一句句台词，就是为了赢得观众的笑声。观眼观心，如同踩着石头过河，那一个个石头都是创作者前期预设、精心准备、用心安排的桥段。演员和观众之间是交流、互为的关系，演员预设包袱、抖包袱，观众笑起来，演员再根据笑声接着抖包袱，把情节不断推进。所以，喜剧是创作者和接收者双方互动融合达成的艺术。

亚冬会期间，记者走访了哈尔滨市兆麟小学。在仅2000多平方米的校园操场上，有打冰尜、雪爬犁、滑雪圈等趣味活动场地，也有滑冰、滑雪、冰球、冰壶运动场地，还有福建号航母巨型雪雕等艺术创作活动，甚至设有雪地攀岩和“雪合战”打雪仗场地。寒假期间，学校对外开放并设置有热水的暖屋。兆麟小学校长卞晔表示：“这些融入校园的冰雪文化，是哈尔滨人生活的一部分，我们有责任为‘尔滨’冰雪文化贡献力量。”

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。