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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“谷子”来自二次元文化，是基于 漫画、 动画、 游戏、 偶像、 特摄等内容IP（知识产权）而衍生出来的周边商品，谐音英文单词“Goods”（商品）， 包括徽章、 海报、卡片、 挂件、立牌、手办、娃娃等。

　　　　距离太阳610万公里，这在普通人看来是一个遥不可及的距离，但为什么科学家们仍将这个距离称为“人类探测器最接近太阳的一次”呢？“商业内幕”网站援引美国专家的观点称，当你身处深空时，这个距离就近得离谱。“这就如同你把地球和太阳放在一个美式橄榄球场的两端，帕克太阳探测器已经位于接近太阳的4码线。”NASA科学任务理事会太阳物理学部主任乔·韦斯特莱克对媒体如此类比。