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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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西园雅集是历代书画家笔下的经典题材。北宋元祐年间，京城中举行了一场文人雅集，苏轼、苏辙、黄庭坚、米芾、李公麟等16位名士聚于驸马王诜的西园，作诗绘画，谈禅论道。会后李公麟作《西园雅集图》，米芾书《西园雅集图记》，使之名扬天下。
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