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临床上，甲状腺癌治疗已相对成熟，主要治疗方式包括外科手术治疗、碘-131治疗、靶向和免疫治疗、放化疗等4种。外科手术治疗是大部分甲状腺癌患者的唯一根治手段。术后，患者通常需进行内分泌治疗，接受单侧叶及峡部切除手术的患者，内分泌治疗时间一般为约5年；接受全甲状腺切除手术的患者，丧失了甲状腺功能，需终身服用甲状腺素片。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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