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　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

当前，日产的经营状况并不太乐观，2024年第三季度还出现了93亿日元的净亏损。为此，日产宣布采取紧急措施扭转业绩，计划削减20％的全球产能，并在全球范围内裁员9000人。其中，日产中国常州工厂于2024年6月宣布关停。

　　　　当展卷人将《千里江山图》展开，故事主人公希孟在水中腾空而舞，少年盛气破屏而出；意象人物“青绿”领衔众舞者清冽起舞，翩若惊鸿，一静一动中透着典雅与静谧，凝结出“心有丘壑，眼存山河”的境界。而当所有“山峦”围绕着希孟起伏时，《千里江山图》绵延流动，那一刻，仿佛邀请观众一同“入画”，见证青绿千载、山河无垠。