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　　　　轨道作业车工作平台空间不大，最多允许4个人同时作业，升起来有6米多高，作业人员还要经常攀爬到支柱或腕臂上，一上一下、一左一右，默契配合，一次作业一干就是一两个小时，作业结束时常常是满身的油污和汗水，即使在寒冷的冬季也时常打湿贴身衣衫。

从沪市来看，2024年度中期分红实现“井喷式”增长。2024年沪市中期分红公司共计500家次，同比增长467%；中期分红金额约5800亿元，同比增长187%。主板与科创板2024年度中期分红金额及分红家次均为历史最高。其中，主板公司中期分红金额5741亿元，分红家数达384家次；科创板公司中期分红金额68亿元，分红家数达116家次。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。