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　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

一个人养一家子，还有一个病人，韩少明身上的担子不轻。虽然新房子国家给予了15万元补贴，当地政府还为他们提供了10万元无息贷款，韩少明只需要交5万余元，但压力还是不小，主要是老人生病一直吃药，还需要持续做康复治疗。好在应急期和过渡期的救助资金来得及时。过渡期每人20元/天，一家5口半年来领了2万多，这解了韩少明的燃眉之急，至少不必为基本生活开销担忧。

　　　　“进行摩擦力测量的二维冰由超过20000个水分子组成，和拼插积木一样，面积越大、越薄就越脆弱。”论文共同第一作者、北京大学物理学院量子材料科学中心博士赵正朴表示，对其实现稳定而精准的操控和摩擦力测量并非易事。为此，团队反复实验尝试，制备出一种特殊形状的针尖，可对二维冰岛进行非破坏式的横向操纵，并进一步通过测量针尖与冰岛的相互作用能，推算出二维冰岛与衬底间的摩擦力。结果表明，石墨烯表面上尺寸较大的二维冰岛，其静摩擦系数可低于0.01，即近乎理想的无摩擦状态。