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吴浩分析，其主要原因是，各地方政府、银行金融机构和非银行支付机构针对外籍来华人员群体特点，持续优化“外卡内绑”“外包内用”等支付服务，落实“大额刷卡、小额扫码、现金兜底”方案，外国旅客在华支付的便利性不断提高。“‘外卡内绑’‘外包内用’等支付服务简化了外来人员绑定境外银行卡、注册国内账户的流程；优化移动应用的语言服务，也降低了移动支付的使用门槛；而落实‘大额刷卡、小额扫码、现金兜底’方案，改善餐厅、大型商场等场景的外卡受理环境，推动三星级及以上酒店、3A级及以上旅游景区开通外卡POS机，使更多外国旅客既能用上习惯的支付方式，也能体验‘像本地人一样支付’。”吴浩说。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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