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　　　　前167年，齐国太仓令淳于公犯罪，要被押送长安处以肉刑，他的小女儿缇萦毅然随父一路同行。到达长安后她上书文帝：“妾父为吏，齐中皆称其廉平，今坐法当刑。妾伤夫死者不可复生，刑者不可复属，虽复欲改过自新，其道无由也。妾愿没入为官婢，赎父刑罪，使得自新。”

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　一向低调的北汽集团，2025年开始提速调整。近日，北汽集团开启新一轮人事调整，其中北汽鹏龙原党委副书记、总经理王昊接任陈巍，担任北汽股份新任董事长；北汽股份原副总裁兼销售公司党委书记、总经理彭钢上调，任北汽集团营销办公室副主任（主持工作），而北汽股份董事长陈巍调任北汽极狐董事长。2024年开始，北汽集团在人事及规划方面的调整进一步提速，在外界看来，本次人事调整标志着北汽集团相关高层“换防”的进一步深化，同时也为自主品牌各板块的突围铺路。