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完成采集，仅是第一步。“由于每张照片拍摄的都是局部影像，我们后期还要拼接，以显示出完整的壁画。”安慧莉说，这类似拼图游戏，需要人工盯着屏幕，一点点修正，“拼接的误差需要控制在毫米间，就是人物的根根发丝，也要‘无缝对接’。”
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
澳门今晚开什么特别号码2月26日，由中国船舶集团有限公司旗下中船温特图尔发动机有限公司（WinGD）研发、中船动力（集团）有限公司建造的世界最大功率甲醇双燃料船用主机——CPGC/CMD-WinGD 10X92DF-M-1.0-LPSCR在上海举行全球首发及交付仪式。
