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　　　　张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

目前，随着智驾技术发展，端到端正在成为车企之间比拼智驾技术实力的分水岭。因此，一些车企往往把端到端作为营销的口号。“营销始终是与产品实力相结合的，否则只能‘搬起石头砸自己的脚’。”俞荣锦谈到，尽管目前有的车企将端到端作为营销的手段，但如果技术跟不上，很容易导致产品的市场销量和企业的品牌受损。

　　　　我们研究的视角聚焦在病毒上。在日常生活中，病毒总是跟疾病相关联。其实，病毒与人类的关系源远流长，与病毒之间的持久斗争和协同进化也是人类演化的重要推动力之一。一方面，病毒使人类饱受疾病甚至死亡的困扰，并在此过程中对人类基因组进行不断地利用与改造；另一方面，人类自身的免疫系统也会积极对抗病毒的入侵，或有效清除这些外来微生物，或使得整合到人类基因组中的病毒序列逐渐被宿主细胞的遗传调控系统接管，以实现协同进化。