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日前，据彭博社消息，日产汽车公司正计划更换CEO。在业绩持续低迷且与本田的合并谈判破裂后，日产开始考虑领导层调整。内田诚自2019年底起担任CEO，本月早些时候他曾表示，若被要求卸任，他会接受，但希望在公司业务企稳前继续留任。（中国汽车报）
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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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