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　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。

为确保返回器安全着陆于预定地点，降落伞采用两级减速方式。第一级降落伞是展开仅有2平方米的减速伞，负责帮返回器“踩一脚刹车”，随后分离拉出主伞。第二级降落伞即主伞，展开面积约为50平方米，负责把返回器速度由时速300公里降低到时速50公里以内。

　　　　面向世界空间科学前沿和国家重大战略需求，立足我国现有学科、人才队伍及工程技术等优势和特色，规划提出了我国有望取得突破的“极端宇宙”“时空涟漪”“日地全景”“宜居行星”“太空格物”5大科学主题，以及暗物质与极端宇宙、宇宙起源与演化、宇宙重子物质探测、空间引力波探测、地球循环系统、地月综合观测、空间天气探测、太阳立体探测、外日球层探测、可持续发展、太阳系考古、行星圈层刻画、地外生命探寻、系外行星探测、微重力科学、量子力学与广义相对论、空间生命科学等17个优先发展方向。