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　　　　作为月球起源与演化的一个重要假说，月球岩浆洋假说提出，月球形成之初，曾呈现为全月范围的岩浆海洋。随着岩浆洋冷却结晶，较轻的矿物上浮形成月壳，较重的矿物下沉形成月幔，残余熔体形成月壳和月幔间的克里普物质层。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　北京国际电影节组委会办公室执行副主任 崔岩：前两天电影节的展映开票了之后大家反馈真的是一票难求，大家纷纷表示说，这些影迷一直都在，中国电影一直都在，从这里也能看出我们整个电影产业、电影行业现在展现出勃勃的生机和活力。