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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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该科从中医古籍中挖掘音乐疗疾相关内容，聘请专业民乐专家进行编曲，根据中医理论把中药处方做成乐方。对来诊者先进行问诊、把脉等四诊合参，辨病辨证，根据患者病症的情况，配合相应的音乐疗法进行治疗。从临床疗效来看，五音疗法对于缓解病患的慢性疲劳综合征、功能性心悸、偏头痛、焦虑、抑郁状态有比较明显的作用。
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