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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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不久前，宁波诺丁汉大学的刘啸宇收到了一张印度尼西亚朋友寄来的明信片，上面用英文写着：“Thank You,you came to play pingpong with me at the first time and we become friends（谢谢你，你第一次来和我打乒乓球，我们就成了朋友）!”因为乒乓球，刘啸宇在大一刚入学时就结识了同学院的这位外籍研究生学长，“我教他打球，他为我的学业规划提供建议”。
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