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梁佩阳在传统端砚雕龙刻凤的基础上，致力创新，在设计中融入古诗词意境，在雕刻上着重山水文人砚，使端砚不仅是实用品，还成为艺术品。他的作品中，《霸王试剑石砚》《双龙砚》《春江花月夜砚》《三顾茅庐砚》等，都成为当代端砚的经典。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。