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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

相关部门在此提醒，污水井、化粪池和下水道当中，都会产生一些可燃气体，当遇到明火时，会引发爆炸。节日里，燃放烟花爆竹时，一定要远离这些地方，孩子们在燃放烟花爆竹时，一定要在家长的监护下进行，避免意外发生。

　　　　中国青年报客户端北京9月11日电（中青报·中青网记者 余冰玥）九大主题区、200余组彩灯组、10万余个灯饰配件……9月14日，“京彩灯会”——2024年北京中秋国庆彩灯游园会即将在北京园博园开幕。占地600余亩的展区中，将有200余组彩灯和10万件彩灯挂件与市民见面。今晚，记者实地探访“京彩灯会”，提前感受灯会“精彩”。