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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

11月份，全国规模以上工业增加值同比增长5.4%，比上月加快0.1个百分点；环比增长0.46%。分三大门类看，采矿业增加值同比增长4.2%，制造业增长6.0%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长1.6%。装备制造业增加值同比增长7.6%，比上月加快1.0个百分点；高技术制造业增加值增长7.8%，快于全部规模以上工业增加值2.4个百分点。分经济类型看，国有控股企业增加值同比增长3.9%；股份制企业增长6.0%，外商及港澳台投资企业增长3.4%；私营企业增长4.5%。分产品看，新能源汽车、工业机器人、集成电路产品产量同比分别增长51.1%、29.3%、8.7%。1-11月份，全国规模以上工业增加值同比增长5.8%。11月份，制造业采购经理指数为50.3%，比上月上升0.2个百分点；企业生产经营活动预期指数为54.7%，上升0.7个百分点。1-10月份，全国规模以上工业企业实现利润总额58680亿元，同比下降4.3%。

　　　　值此院庆之际，国家京剧院特别发行了《国家京剧院建院70周年纪念画册》，编撰与出版了《国家京剧院艺术家系列丛书》。《国家京剧院建院70周年纪念画册》以图文并茂、中英文对照的呈现方式，以剧院七十年历史中，继承、整理、改编、创作的代表性剧目和代表性艺术家的剧照为主体内容，画册涉及一百多部剧目的五百多张剧，照旨在回顾与概览国家京剧院70年发展历程。《国家京剧院艺术家系列丛书》以“描绘国京谱系，书写名家列传，铸就国粹精神，打造文化名片”为宗旨，以对历史文献进行再创作的理念，表现国家京剧院的发展历程，铸就中国京剧艺术的形象和精神，推动中国戏曲的前行和发展。