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　　　　刘濞是刘邦的侄子，当年被刘邦封于吴地为吴王。到汉文帝时，吴国既有渔盐之利，又富铜矿可铸钱币，成为最富裕、最强大的诸侯国。但自文帝太子刘启因和吴王太子刘贤下棋争执，刘启一怒之下用棋盘砸死刘贤后，刘濞就不再来朝。这在当时是对皇权和文帝本人的极大蔑视，但文帝怀柔处理，反而赐予吴王几杖，准许他因年老而免去朝觐义务。

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　　　　根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。