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BMS首席执行官Chris Boerner表示，该公司在收购Celgene时获得的一款治疗多发性骨髓瘤的畅销药Revlimid将在2026年面临全面的仿制药竞争。该药物在2024 年前三季度创造了44亿美元的收入。BMS预计，2025年该药物的收入将大幅降至20亿-25亿美元。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。