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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

如何平衡专业性和趣味性是科普创作的“痛点”之一。中央美术学院艺术史论专业大四学生安琪经常在网上刷到不同形式的文博视频。“太专业严谨的内容往往关注量少，而一些趣味性强的内容，可能在专业知识上存在错误和疏漏，甚至把野史传说作为吸引观众的噱头，让人产生误解。”安琪说。

　　　　在PAT扫描过程中，患者必须完全静止，在这个较漫长的时间里，患者任何移动都可能导致图像模糊，失去临床用途。本文介绍的技术进步，一个很了不起的用途是评估关节炎。虽然这听起来不是危重疾病，但扫描双手所有20个手指关节，旧式PAT需要近一个小时，新仪器几分钟内就能完成。对于糖尿病患者，新扫描仪能够生成足够详细的微血管3D图，让医生一眼看出血管畸形和结构变化；对于癌症患者，新仪器可更轻松地检测和监测肿瘤，并确保医生在手术过程中扫除所有“危险品”，最大限度地降低复发风险。