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实验室科研氛围很浓，有时凌晨三四点钟，实验室的灯还亮着。在做无纺布瑕疵测试时，石祥立和队友一遍遍地改代码，测量模型。“无纺布是一种非织造布，比如人们熟悉的口罩就是用无纺布做的。生产线的速度很快，要求我们的算法必须匹配得上，一旦漏检或误检，会有很大的安全隐患。”石祥立说。

　　　　自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。