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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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2024年，是倪萍在电力行业工作的第十三年，2011年毕业入职国网杭州供电公司以来，她先后荣获浙江省劳动模范、浙江工匠，国家电网公司特等劳动模范、优秀共产党员、青年五四奖章、技术能手等称号，还光荣当选杭州第19届亚运会火炬手。
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