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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“通过亚冬会，我们深入学习黑龙江、哈尔滨在冰雪产业发展方面的先进经验，结合阿勒泰地区冰雪资源的独特优势，进一步推动本地冰雪产业实现高质量发展。”阿勒泰地区文化体育广播电视和旅游局党组书记、副局长史志强说。

　　　　在苏号朋看来，如果全国各地的消费者必须到企业所在地法院提起诉讼，势必会增加消费者的维权成本，也变相排除或限制了消费者的权利，加重了消费者的责任。对此，2024年7月1日起实施的消费者权益保护法实施条例明确规定，经营者不得利用格式条款不合理地选择诉讼或者仲裁解决消费争议，这可以看作一种信号。有关机关可以针对这种管辖争议，探索通过修法或发布有关司法解释等方式，明确规定管辖地选择，共同维护消费者合法权益。