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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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大家会用什么词汇概括自己的春节假期？调查显示，美食季（61.4%）、亲情季（57.4%）排在前两位。其他还有：社交季（46.8%）、旅游季（37.9%）、娱乐季（38.4%）、消费季（30.0%）、文化季（20.8%）。
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