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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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为了使自己更好地掌握全线设备的情况,施工期间,郭增磊每天随身携带车间管内设备的平面图纸,对照现场设备仔细核对。“我们每天顶着大太阳从早走到晚,能走好几万步。这活儿看着简单,但要特别仔细用心,得对照图纸一处一处查看、一点一点地测量。”郭增磊回忆道。在彰武站至泡子站区间徒步核图时,郭增磊发现饶阳河桥上的中心锚结与图纸不符。“一旦现场设备与图纸不符,不但会导致无法准确定位设备,还会引发更大的问题。”郭增磊立即上报了这一问题,主动联系施工单位,查找原因,并跟踪整改,直至问题得到解决,消除了威胁设备安全的隐患。
香港图库资料库春运,对于新一代铁路人而言,既是挑战也是成长的阶梯。而对于首次参加春运工作的26岁的杨博然来说,则是一次难忘的历练。今年春运,他负责夜间的检修工作。1月30日,大年初二,深夜,检修场里静得只能听到火车偶尔发出的轰鸣声,虽然穿着厚厚的工作服,杨博然依旧觉得寒冷。他说:“晚上最难熬,风刮在脸上,真像刀割一样疼。但这是我的工作,旅客们的安全都在我们手里呢。”