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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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宇树科技相关负责人介绍，宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人技术领域达到全球领先水平。
香港冷肖冷码资料网6月30日，阿里影业、大麦联合发布了题为“传递内容温度 开放面向未来”的年度ESG报告，展示了2023财年阿里电影演出业务在内容温度、科技普惠、绿色环保、公益践行、安全防控（平台治理/建设）等议题上的策略和行动，展现了对助力文娱行业高质量、可持续发展的投入和决心。
