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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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“对于昆曲，我没有拒绝的能力。”田沁鑫如是表达对昆曲情感浓厚。自小，她就参加了北方昆曲剧社，在老师的组织下欣赏到上昆的作品。早在为昆剧担任导演之前，田沁鑫就会唱昆曲。她说，昆曲与故宫的组合令她充满创作的冲动。“宫廷剧本经历过千锤百炼，大多是很优秀的剧本，这次创排是对昆曲剧本来源一次意义深远的挖掘和整理。”
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