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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

抵达后，宋瑾剑顾不上休息，立即与当地人员进行对接。在统一安排下，迅速将发电车接入指定位置，展开紧张的保电工作。在接下来的几天里，他密切监测发电车的运行状态，随时应对可能出现的突发情况。期间，克服了低温、疲劳等困难，确保发电车始终处于最佳运行状态，为垣曲县的电力供应提供了坚实保障。

　　　　调查报告认定事故的直接原因是：户外招牌外挑尺寸过长致荷载增大，钢架支座及锚固螺栓长期处于抗拔承载能力极限状态附近，在风荷载及落水振动长期作用下，导致施工不规范的第二、第五锚固点锚栓松动形成间隙，螺栓锈胀，造成受力破坏并持续恶化，最终丧失抗拔能力，锚固连接失效，继而发生户外招牌倾覆坠落。