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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

廖飞介绍，木质凤冠冰箱贴的创意取材于国博的重要馆藏明孝端皇后九龙九凤冠——这件1957年出土的凤冠镶嵌了115块未经加工的天然红宝石、4415颗珍珠，采用了点翠、掐丝的工艺，被列入中国《首批禁止出国（境）展览文物目录》。

　　　　地坛庙会主题为“大过中国年 喜迎四海春”，突出“中国年”。庙会汇集全国各地的年俗特色内容，推出年味大餐、年礼大集、年俗大赏、年运大开、年玩大家、年景大片六大板块，设置舞台表演、互动体验、主题展览等内容，包括仿清祭地表演、全国优秀民间花会表演、河北主宾省特色表演等演出，百福墙、地坛铃、年俗知识擂台等互动体验项目，以及以“中国新年”为主题，融入环境景观之中的剪纸、传统纹样、书法春联及非遗元素的系列展览。