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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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2005年8月15日，在浙江工作的同志到余村考察，首次提出“绿水青山就是金山银山”理念，这让村民们下定决心摒弃不可持续的生产方式，从“卖石头”转为“卖风景”，自此蝶变新生。19载岁月，余村呵护着这一抹“绿”，2021年被联合国世界旅游组织评为首批“世界最佳旅游乡村”，仅去年一年，余村接待游客就超过115万人次，旅游收入达到5500多万元，从事旅游相关产业的村民占比超过70%，村民人均年收入从2005年的不足8000元增长到现在的超过7万元。
王中王二肖一码期期中特10月26日，一场主题为“数字织梦 非遗新生”的青年沙龙在古城石板街举办，60余名非遗传承人、青年非遗小店主理人及创业青年聆听行业专家和前辈分享青春故事。在不远处的古睢书院老房子里，濉溪县青年人才交流和夜校活动也常态化开展，与漆扇、香囊、银饰等相关的课程轮番呈现。
