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古稀之年的李诗钟今年已是第四次来甘肃，甘肃深厚的历史文化底蕴和当地淳朴民风令他每次都感觉是“回家”。“都说‘天下李氏，根在陇西’。除了陇西我还常去白银、天水、定西。通过书法结识了很多当地好友，这次一下飞机，白银的友人就打电话跟我约字。”李诗钟笑着说道。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。