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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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这是优酷古装生活悬疑剧《清明上河图密码》的虚拟拍摄现场。整部剧会有八大场景应用到虚拟拍摄，包括树下雪景、日落湖边、地下雅园等特殊场面，在使用虚拟拍摄的场次中，预计拍摄效率提升40%，人力成本节省60%。
香港今日闲情网站牛世山在北京大学读硕士时的研究方向就是商周考古，1993年7月毕业分配到中国社会科学院考古研究所时，导师李伯谦对他的要求是田野考古与学术研究齐头并进。2018年，在各级文物主管部门的推动下，殷墟保护范围内原则上不再批准基建项目，学术目标明确的主动性考古成为主流。2020年殷墟王陵区考古工作重启，牛世山担任领队。
