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詹培勋也认为,车企入局机器人,在自动驾驶相关技术上有积累,如环境感知技术中的激光雷达、摄像头等传感器的应用,以及路径规划和决策控制算法,可直接应用到人形机器人的导航与避障。在精密机械制造和电机控制方面有优势,能保证机器人关节等部件的高精度和稳定性。在人机交互技术上有经验,能将车内的语音识别、智能座舱等交互技术移植到机器人上,提升机器人的交互体验。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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