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　　　　“吴越国遗迹遗物的丰富性、完整性和珍贵性都很高。”浙江省博物馆历史文物部主任、吴越国历史文化研究展示中心主任黎毓馨说，吴越国在文学、艺术、科技等诸多方面都有成就，遗存至今的精美器物，在风格上承唐启宋，体现了当时社会经济发展水平和艺术审美水准。

由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

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