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如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研工作阶段，他对机器人的科研表现出强烈的热情和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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