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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

今天我国的天然竹林，主要分布于秦岭、淮河以南的省份，黄河可以看成我国竹林自然分布区的北界。黄河以北也能栽培竹子，但干旱季节需要依靠人工灌溉才能成活。中国科学院院士、中国近代地理学和气象学的奠基者竺可桢的文章《中国近五千年来气候变迁的初步研究》中谈到了古代黄河流域的气候变化。

　　　　记者从北京交通部门获悉，明天(2月17日)北京市中小学全面开学，企事业单位陆续复工，通学、通勤出行叠加，路面车流量增多，交通压力加大，早高峰将提前到来。城区环路、联络线等主要道路车流高峰将提前到7点左右，校园周边高峰预计出现在7:20至7:50。中关村、广渠门、什刹海、丰台西南四环等学校较为集中的地区交通压力较为突出。除城区学校外，海淀外国语实验学校、昌平前锋学校、北京市昌平区南七家村实验学校等周边道路也可能出现短时车流集中的情况。