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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作（身体）并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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此外，剧中陈设和布景还参考了《斗茶图》《货郎图》《东京梦华录》《宋代乐书》《宋宴》等古籍画作，融入大量历史细节，努力呈现宋人的“生活气”，而非“工序美”。例如年久失修而变形的屋顶，屋里陈设的烧炭加热铜炉，以及市井摊位上有弧线的伞骨，酒楼上飘起的蓝白旗子……
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